Тит Аврелий Фульв Бойоний Аррий Антонин родился 19 сентября 86 г. в окрестностях Рима в городе Ланувий (совр. Ланувио). Его предки были родом из города Немауса в Галлии (совр. Ним). Он был усыновлен Адрианом, когда ему было уже 52 года. Как император он носил официальное имя Цезарь Тит Элий Адриан Антонин Август Пий (или Антонин Август Пий).
Адриан при всех теневых сторонах своего характера был человеком дальновидным и честным, и эти качества с полной силой проявились в окончательном решении вопроса о выборе наследника: Антонин, получивший прозвище Пий (благочестивый), обладал поистине редкими достоинствами.
«Он выделялся своей наружностью, славился своими добрыми нравами, отличался благородным милосердием, имел спокойное выражение лица, обладал необыкновенными дарованиями, блестящим красноречием, превосходно знал литературу; был трезв; заботился о том, чтобы поля обрабатывались хорошо; был мягким, щедрым, не посягал на чужое; при всем этом у него было хорошее чувство меры и отсутствие всякого тщеславия. Он был от природы очень милосердным и во время своего правления не совершил ни одного жестокого поступка» (Юлий Капитолин. Антонин Пий. II).
«Недосягаемость императорской власти он соединил с величайшей любезностью, что еще больше усилило ее к неудовольствию придворных слуг, которые при императоре, делавшем все без посредников, не могли уже запугивать людей и продавать то, что не было тайной» (Юлий Кап. АП. VI).
«Во время его правления все провинции процветали. Ябедники исчезли. Конфискация имущества происходила реже, чем когда бы то не было» (Юлий Кап. АП. VII).
«Лишенный честолюбия и всего показного, он был до того кроток, что, когда сенаторы настаивали на преследовании лиц, составивших против него заговор, он прекратил следствие, сказав при этом, что нет надобности сурово преследовать людей, замысливших совершить над ним преступление, чтобы не обнаружить скольким людям он ненавистен, если их окажется еще больше, чем предполагалось» (Юлий Кап. АП. XV).
Неоднократно Антонин пий устраивал в Риме щедрые раздачи денег и продовольствия, заботясь о приобретении популярности среди разных слоев населения.
Хотя Антонин Пий не отличался агрессивностью и предпочитал мир, продолжая политику Адриана, тем не менее римлянам пришлось неоднократно при нем воевать. Сам император, как правило, войска не водил, а поручал это военачальникам-легатам: «Действуя через своих легатов, он вел очень много войн. Легат Лоллий Урбик победил британцев и, оттеснив варваров, провел новый, покрытый дерном земляной вал (первый оборонительный вал был создан в Британии Адрианом). Он заставил мавров просить мира. Действуя через своих наместников и легатов, он разбил германцев, даков и много других племен, а также – поднявших восстание иудеев. В Греции и в Египте он тоже усмирил волнения. Он не раз обуздывал аланов, когда они приходили в движение» (Юлий Кап. АП. V).
«Ни один император не имел такого авторитета у иноземных народов, как Антонин Пий» (Юлий Кап. АП. IX).
Антонин Пий скончался в Риме 7 марта 161 г. Сенаторы единодушно без малейшего колебания провозгласили его божественным.
После смерти Антонина Пия в его честь на марсовом поле была воздвигнута монолитная колонна из красного гранита высотой в 14 м 75 см. до нашего времени сохранился лишь ее цоколь со скульптурными мраморными рельефами и надписью: «Божественному Антонину Августу Пию Антонин Август и Вер Август, сыновья (воздвигли эту колонну)». Цоколь колонны сейчас находится в садах Ватикана.