я думаю, что и то и другое. тем более что природные условия благоприятствовали германцам

Мне кажется на эту тему можно долго и очень долго рассуждать и говорить))
Много на эту тему чего пишут, обсуждают, доказывают.... и так к единому мнению, даже официальная историография придти не может....

Причин, на мой взгляд много и рассматривать их нужно в совокупности.
Первая и самая главная- это наличие большой империи, в первую очередь терретории с одной стороны, и отсутствие четкого механизма управления, развитости инфраструктуры, бюрократизм, коррупция - с другой.
Далее, развращенность и разложение нравов не только верхушки власти в Риме и на местах, но и части народа...., причем как светского, так и военного и духовного...
Отсюда, на мой взгляд, кризис управления огромной территорией.
Сюда же можно отнести резкий спад экономического развития Империи, начало сепаратизма отдельных регионов и народностей.
Нашествие варваров - на мой взгляд уже следствие, им легко было завоевать такую огромную Империю с такой никчемностью внутри....

Хотя принятое христианство и считается неким стабилизатором нравственной жизни, но на мой взгляд к верхушке власти оно практически не имело отношения, поскольку принято было под давлением "низов". Хрисианство было важно для самого народа, а не для руководства Империей....

Хотя и бытует мнение, что Распад Римской Империи - это лишь ее некая реструктуризация...., т.к. была дальше Византия, затем Священная Римская Империя, тут же Москва лезет, как наследница Византии, ну а сейчас США - как перениматель той самой Республики, которая существовала пару тысяч лет назад)))

Так что, и впрям получается, что Рим жив, по крайней мере его душа - точно)))))

ну так они и не переняли)))

а помимо варваров были еще другие народности, которые решили оттяпать по кусочку от Импери)))

Германцев не покорили полностью прежде всего потому, что они не были нужны - как и их территории - совершенно бесполезные для проживания. Кроме того Империя не могла расширяться бесконечно - именно поэтому границы (где было можно) и провели по естественным преградам.

По поводу романизации варваров - так она и так имело место и довольно успешно, однако огромный наплыв новой партии дикарей во времена Великого переселения народов испортил весь процесс. Их и не пробовали романизировать - это было просто невозможно за такой короткий срок - а пытались уничтожить.

Относительно германцев. Их земли - болотистые и лесистые - они непригодны для устройства колоний, также как и для классического земледелия. Рабы из них также сомнительные - слишком уж они воинственны и агрессивны - куда лучше рабы из восточных народов, являвшиеся рабами уже по своей сути. А вот вспомогательные войска из них хороши, однако для этого совсем необязательно их завоевывать с оружием в руках - достаточно просто принимать на службу, как это и происходило.

Про Британию. Цезарь предпринял туда походы в ответ на помощь бриттов островным галлам, Калигула намеревался прибыть в Британию  под предлогом помощи Админию, а Клавдий отправился туда по приглашению Берика. Острова эти как раз были полезны с точки зрения вывода колоний (которых там было множество), а также добычи там олова.

Ну, с Британией более или менее ясно. Но тогда непонятно, что делали римляне в Германии, если делать им там было совершенно нечего? Ведь для чего-то они собирались её завоевать? Значит, для чего-то она им требовалась, значит  у них была потребность это делать, ведь они не сами оттуда ушли, их германцы невежливо попросили)))